Petite commune de 344 habitants située au nord-ouest de Millau, sur le territoire du Parc Naturel Régional des Grands Causses, avec un fort dénivelé compris entre 400 et 1100 mètres d’altitude. L’activité dominante est l’agriculture traditionnelle avec des exploitations relativement importantes et des productions principales de lait de brebis destiné à la fabrication du Roquefort, de bovins viande et de bovin lait. La commune est composée de trois villages, Castelnau, Castelmus et Estalane, de quelques hameaux et de fermes isolées.
Le village médiéval de Castelnau-Pégayrols, accrochée aux flancs du plateau du Lévézou, domine la vallée de la Muse. D’une vue périphérique on peut découvrir le Mont Aigoual, le Causse Noir, le Causse du Larzac et la Montagne noire. La partie médiévale du village est très bien conservée avec cinq édifices inscrits aux Monuments Historiques, un prieuré, deux églises romanes, le château et un système hydraulique médiéval (actuellement sans circulation d’eau). La forte minéralité du site dans son écran naturel de verdure font de Castelnau un village d’exception.